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稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)在紡絲機(jī)的應(yīng)用

更新時(shí)間:2010-11-05      點(diǎn)擊次數(shù):2581
一、 化纖紡絲機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)的要求:
合成纖維工業(yè)諸如滌綸、錦綸、丙綸等都是采用熔體法紡絲。一臺(tái)紡絲機(jī)有許多紡絲位(12部位、24部
位……更多部位),同一個(gè)功能的不同紡位的電動(dòng)機(jī)幾十臺(tái),同一紡位不同功能的電動(dòng)機(jī)幾臺(tái),它們對(duì)電氣傳動(dòng)的要求非常嚴(yán)格,對(duì)于濕紡工藝的晴綸、維綸及人造纖維中的粘膠纖維,對(duì)電氣傳動(dòng)要求也類似。化纖紡絲機(jī)是一個(gè)多電機(jī)、小功率的同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(含比例同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))。它對(duì)電氣傳動(dòng)的要求可以概括為:"四高"和"一少"。
"四高":即高同步性(一臺(tái)絲機(jī)不同紡位的電機(jī)轉(zhuǎn)速要求橫向轉(zhuǎn)速一致,縱向比例同步);高性(轉(zhuǎn)速
穩(wěn)定,度高達(dá)0.1%~0.01%);高轉(zhuǎn)速要求或甚高轉(zhuǎn)速(在沒(méi)有升速齒輪箱條件下,電機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá)8000~9000r/min,甚至12000r/min);高可靠性(至少保證一年安全連續(xù)運(yùn)行8000h)。一少:即少維修或免維修,毋需看顧。
二、 化纖紡絲機(jī)變頻調(diào)速控制方案的選擇
1、 變頻調(diào)速系統(tǒng)控制方案
為了滿足紡絲機(jī)"四高一少"的要求,選擇控制方案。
(1) 異步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)變頻調(diào)速VVVF IM開(kāi)環(huán)
雖然電路簡(jiǎn)單、可靠性大,但是轉(zhuǎn)速精度難以達(dá)到0.5~0.01%,所以一般不會(huì)選用。
(2) 異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)變頻調(diào)速VVVF IM閉環(huán)
該控制方案,每個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)雖可達(dá)0.5~0.01%指標(biāo),但是幾十個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整到相同的轉(zhuǎn)速精度十分艱難麻煩。另外,每個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)都有速度傳感器,故障率會(huì)高些,可靠性這個(gè)指標(biāo)不能滿足,故此方案也不宜被采用。
(3) 永磁同步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)變頻調(diào)速VVVF SM開(kāi)環(huán)
由于同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速精度僅決定供電頻率精度,與負(fù)荷變化無(wú)關(guān)。為此,通常采用高精度的變頻調(diào)速器和永磁同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)成系統(tǒng),無(wú)需采用閉環(huán)控制,就可保證電機(jī)轉(zhuǎn)速精度達(dá)到0.1%~0.01%。
對(duì)于滌綸高速紡POY和超高速紡工藝來(lái)講,轉(zhuǎn)速8000~12000r/min,這樣高的電機(jī)速度也是非變頻調(diào)速莫屬。為了保證纖維的纖度均勻,采用了高精度的變頻調(diào)速器和永磁式同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)合,無(wú)需采用閉環(huán)控制,就可以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速精度達(dá)到0.1%~0.01%水平。
2、 變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路方案
化纖紡絲機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的狀況,大致可分為以下三個(gè)階段:
(1)、大變頻調(diào)速器驅(qū)動(dòng)
由一臺(tái)大功率變頻器U來(lái)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)永磁同步電動(dòng)機(jī)MS。電動(dòng)機(jī) 可逐臺(tái)起動(dòng)或分組起動(dòng)。
優(yōu)點(diǎn): 系統(tǒng)簡(jiǎn)單、控制方便,不需加任 何措施,可保證多電機(jī)同步運(yùn)行。
缺點(diǎn):變頻器容量必須選用很大; 單臺(tái)電動(dòng)機(jī)短路故障有可能引起 變頻器跳閘,造成停產(chǎn)。
(2)多臺(tái)小變頻器驅(qū)動(dòng)
每一臺(tái)電動(dòng)機(jī)均 由一臺(tái)小變頻器驅(qū)動(dòng),一一對(duì)應(yīng)。對(duì)比大變頻器驅(qū)動(dòng),
優(yōu)點(diǎn):a、一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái) 電動(dòng)機(jī),可以實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng),變頻器容量基本上與電 動(dòng)機(jī)相同;b、某臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí),對(duì)應(yīng)變頻 器停止工作,不會(huì)影響整臺(tái)紡絲機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
但也存在問(wèn)題:a、總設(shè)定、總起動(dòng)調(diào)節(jié)需另加環(huán)節(jié);b、n臺(tái)變頻器輸出頻率會(huì)有離散性,存在一定的誤差,為達(dá)到轉(zhuǎn)速同步,需加串行通信接口。
多臺(tái)小變頻器驅(qū)動(dòng)大變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)(3)、公用直流電源多臺(tái)小逆變器驅(qū)動(dòng) 。采用公用直流小逆變器驅(qū)動(dòng),除了保持小變頻器驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)外,還具有下列優(yōu)點(diǎn):a、可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)公用直流電源多臺(tái)小逆變器驅(qū)動(dòng)
機(jī)電動(dòng)狀態(tài)和再生制動(dòng)狀態(tài)的能量自動(dòng)補(bǔ)償。如紡 絲牽伸聯(lián)合機(jī)、晴綸預(yù)牽伸再牽伸機(jī)及滌綸短絲后 處理的七輥牽伸機(jī)等,為保持一定的牽伸張力,被 拖電機(jī)必須處于制動(dòng)狀態(tài)。公用直流母排連在一 起,被拖電機(jī)變成發(fā)電機(jī)經(jīng)續(xù)流二極管整流成直流 回饋到直流母線,電機(jī)不但無(wú)須從電網(wǎng)吸收能量, 還可將能量供給其它逆變器,既有利于直流母線電壓穩(wěn)定,又起到節(jié)能之目的。b、可以協(xié)調(diào)整條生產(chǎn)線各臺(tái)電動(dòng)機(jī)停車。某臺(tái)電機(jī)停得慢時(shí),它將變?yōu)?U-整流器 U1-U6-逆變器 發(fā)電狀態(tài),使其停車加快;反之,某臺(tái)電機(jī)停得快,直流母排繼續(xù)對(duì)它供電,使其停車慢些,zui終各臺(tái)電動(dòng)機(jī)基本上一起停下來(lái)。c、可以防止瞬時(shí)停電帶來(lái)的停役故障。變頻器有一個(gè)致命弱點(diǎn),即抗電網(wǎng)瞬時(shí)停電能力差。一般幾個(gè)周波掉電(大于或等于30~50ms)可足以使變頻器停役,以致生產(chǎn)損失巨大,特別是紡絲計(jì)量泵部分。 如果有兩個(gè)獨(dú)立交流電源,分別經(jīng)整流器送至公用直流母排(需二極管隔離),一旦失掉一路交流電源,仍有另一路交流電源直持,不會(huì)停車。d、重要設(shè)備電動(dòng)機(jī)可設(shè)置"輔助運(yùn)行逆變器"切換回路。 
輔助運(yùn)行逆變器切換 回路滌綸長(zhǎng)絲紡絲卷繞機(jī)電氣傳動(dòng)化纖紡絲機(jī)變頻調(diào)速歸納如下:
(1)采用高精度的變頻器;
(2)采用稀土永磁同步電動(dòng)機(jī);
(3)采用開(kāi)環(huán)控制變頻調(diào)速系統(tǒng);
(4)趨向采用公用直流電源多臺(tái)小逆變頻器方案。

三、 稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速在化纖紡絲機(jī)上的應(yīng)用
1、 滌綸長(zhǎng)絲紡絲卷繞機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。
圖5長(zhǎng)紡絲卷繞機(jī)電氣傳動(dòng)圖。一臺(tái)紡絲機(jī)有48個(gè)紡絲位, 它對(duì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有以下要求:
(1)、同步和比例同步運(yùn)轉(zhuǎn)
為了保持纖維的纖度一致,要求紡絲位不同而功能相同的電動(dòng)機(jī)必須保持同步運(yùn)轉(zhuǎn);同一紡位而功能不同的電動(dòng)機(jī)之間必須保持比例協(xié)調(diào)同步運(yùn)轉(zhuǎn),以保證牽伸倍數(shù)一致。為此,48只計(jì)量泵電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)變頻器U1供電,同理所有導(dǎo)絲輥、磨擦輥、橫動(dòng)輥都分別由U2、U3、U4、U5供電。變頻器均選高精度、數(shù)字設(shè)定。
(2)、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
化纖紡絲機(jī)為了達(dá)到高速度和高精度多電機(jī)同步驅(qū)動(dòng),幾乎都采用小型同步電動(dòng)機(jī),其中永磁式同步電動(dòng)機(jī)居多,反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)少數(shù)(起動(dòng)電流大,失步力矩小)。目前浙江中源電氣有限公司制造的永磁同步電機(jī)已在45kw以下,而且價(jià)格僅為進(jìn)口同類電機(jī)的1/3左右。由于采用永磁同步電動(dòng)機(jī),可使用開(kāi)環(huán)控制變頻調(diào)速,TYBZ稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)具有更優(yōu)的電氣性能和節(jié)能效益。

2、晴綸濕法紡絲機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
紡絲部分是按紡位縱向排列的多組抽絲裝置,其生產(chǎn)工藝對(duì)電氣傳動(dòng)有嚴(yán)格的要求。每組抽絲裝置由一套紡絲設(shè)備和一套計(jì)量泵設(shè)備所組成,均要求的連續(xù)的速度控制,其調(diào)速范圍為3:1~7.75:1,轉(zhuǎn)速精度為0.5%。全線多組抽絲裝置的紡絲機(jī)與計(jì)量泵之間需要保持嚴(yán)格地比例同步聯(lián)動(dòng)運(yùn)行,精度亦為0.5%。

我國(guó)大慶石化晴綸廠、上海金山石化晴綸廠、安慶石化晴綸廠都引進(jìn)了晴綸紡絲設(shè)備。都采用變頻調(diào)速同步
電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。安慶采用的公用直流電源多臺(tái)小逆變器方案。1996年開(kāi)始金山石化和安慶石化的技改項(xiàng)目中已開(kāi)始采用浙江中源電氣有限公司的稀土永磁同步電動(dòng)機(jī),并逐漸替代進(jìn)口的電機(jī)。一條晴綸紡絲線有相同的六個(gè)紡絲單元,每個(gè)紡絲單元有5臺(tái)計(jì)量泵同步電動(dòng)機(jī),由于逆變器供電,所以6個(gè)單元逆變器共用一臺(tái)整流器。六臺(tái)紡絲輥電機(jī)則分別由另一組整流器的二臺(tái)逆變器供電。
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